在伺服控制领域起飞访台达伺服数控产品经理李文建先生田园家具

在伺服控制领域起飞---访台达伺服数控产品经理李文建先生

在机电自动化领域，由于机电整合的发展趋势对自动化技术要求越来越高，系统数字化、机械动作可程序化，同时还要具备轻薄短小、高速高精度、低速高扭力的特性，从而促使了伺服驱动器的高功能化。在这种大背景下，台达自主设计研发和生产制造的ASDA系列AC伺服横空出世，并欲与欧、美、日等著名品牌一比高下。机电整合时代来临　　机电整合诞生的背景是由于现今计算机的功能日益发达，利用计算机技术控制机械的运动，使得机构与电子密切的结合从而大大的提高了机械的性能，其最具代表性的先驱产品可说是NC工作母机了。NC工作母机是由机构、伺服机构和计算机技术融合而成，现今一体化才变成可行的技术，而在1952年，MIT开始研发第一部应用在铣床原型机上的NC工作母机，1953年公开发表了研究报告，直到6年后，由日本富士通主导开发的NC铣床才在1958年的工作母机样品展上贩售了日本有史以来的第一部NC工作母机。　　机电整合的时代特征是要求系统数字化、机械动作可程序化，同时还要求具备轻薄短小、高速高精度、低速高扭力的特性，从而促使了伺服驱动器的高功能化。在1985年以前，市场上几乎是DC伺服的天下，但由于微芯片的发展与驱动组件的进步，以及AC伺服众多优于DC伺服的优点，我们相信未来的伺服市场将由AC伺服来引领。　　 目前台达已构建了变频驱动器、可程序控制器、通讯、传感器及伺服驱动器等5大工业自动化产品线，在继VFD系列变频器与DVP系列可程序逻辑控器引领市场之后，在业界的期盼与研发团队的努力下，台达ASDA系列驱动器与伺服马达已于2003年11月正式服务于产业界。　　另外，伺服驱动器的设计研发与生产制造均为台达自我研发的技术，加以市场客户的需求、竞争品牌的优点以及台达全球销售通路的优势所造就，所以无论是市场竞争优势、性能价格比、产品形象知名度等，均可与欧、美、日等匹敌。台达ASDB系列伺服即将问世　　目前台达ASDA系列初期上市是以PM型AC伺服马达为主，其中包括低惯量伺服马达（100W,200W,400W,750W,1KW,1.5KW 2KW,3KW）和中惯量伺服马达（1KW,1.5KW 2KW,3KW）两种。它所应用的行业非常广泛：包括　　•机床行业—数控雕刻机；数控车床；数控铣床　　•纺织行业—计算机刺绣机；计算机袜机；精疏机；其它一些编制机.　　•包装印刷—湖盒机；封口机等等　　•电工设备—饶线机；dy饶线机　　•特种加工机床；快走丝线切割；PCB板高速钻孔机等等　　•陶瓷机械　　对于交流伺服产品在基本性能上有两大特色：低转速平顺有力； 没有超越量的快速来回转动。平顺有力的低速运转在车床，铣床，线切割机，放电加工机等应用上是非常重要的。没有超越量的快速来回转动在大量生产民生用品的机械上更是重要。尤其在低转速的特性上，台达的优势是非常明显的。同时AsdA 系列内建8 点单轴控制器及 32 点刀库定位，这些内建功能的好处主要是为客户省下了买额外单轴控制器的费用。　　为了满足本地平价市场的需求，2005下半年台达会再推出简易型ASDB系列伺服。它同样保持高水平的性能，虽然是简易型伺服，但是功能与一般日系伺服功能完全相同。另外，台达着重于行业，不单提供客户优质的产品,还给他们提供完整的解决方案，希望客户能够满意。　　考虑到传统的控制已无法满足伺服高性能的要求，所以，一开始设计时，台达就将现代控制观念注入交流伺服。首先在控制架构上采取PDFF，它在近几年国际学术上一直备受关注，其优点为：无超越量；能提高系统对扭矩干扰的刚性，PDFF可以带给系统更宽广的强健性能，国内客户如选用这种交流伺服，可充分享受此优越性。另外，台达也在低速转动性能上做了一些特殊补偿，象命令1rpm的转动就很平顺，而且有力，这是优于日制产品的强项。交流伺服技术迈向新高　　新一代AC伺服除了基本性能提升外,如何增加产品的附加价值将会成为未来的发展驱势。目前台达AsdA 系列已内建单轴控制器，目的是想让所有的客户有物超所值的感动。性能价格比较高的台达伺服也将降低整体系统的成本。　在亚州 ，AC伺服用户对模块化的需求不是很明显，所以模块化硬件设计会增加相当的成本, 同时大部分AC 伺服的输出入的需求已满足。 除非有其它类似devicenet,ethernet 或profibus需求，才需要模块化硬件设计。新一代AC伺服提供高速串流通讯，使得驱动器与电机的配线得以简单化及效率化，同时它也可以与上位机组成另一组高速串流通讯，在产业需求上,可看出高速串流通讯比其它来得重要。　　 而在电机发展上， 随着磁石材料的磁能积的增大和新传热介质以及硅钢片的研究，电机设计往小体积发展是驱势。在很多应用方面，对于小体积大马力产品的需求是强劲。 也许有人觉得转子惯量变小会有其它问题， 这担忧是可以理解的。但惯量大小在产业应用上有其匹配性。简单的讲就是，现在400W的电机的体积将有可能变为新世代电机的750W 的规格，因此，同样尺寸的电机往上增一级功率这对使用者来说是有益的。光荣属于台达　　台达在交流伺服上的产品规划，是非常超前的。台达计划以新颖的观念来进入市场，希望能在三年内成为市场的主导。当然，主导市场包括占有率的提升及产品性能的优化。台达希望国内客户能一起参与国际交流伺服产业的起飞。等三年后，台达可以骄傲的说：全世界最好的交流伺服是中国生产的。同样，客户可以骄傲说：我们的机器就是用全世界最好的“中国生产”的交流伺服。目前台达正尝试往更高端的适应性控制领域发展,希望能够在伺服智能性方面获得重大发展。供稿：北京明达致远商务策略有限公司

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